Не филолог, но кое что слышал.
Изначально это пошло от того, что на основных шоссе в советское время всегда стояли действующие посты ГАИ и, будучи не совсем трезвым, водители выбирали различные схемы объездов по местным дорогам, часто вертлявым и узким, но на которых не было постов - то есть, на них реально встречались пьяные водители, отсюда и название. Затем посты многие позакрывали, а на пьяных дорогах появились засады, и такие названия перешли объездным дорогам, по которым можно было объехать пробки на основных магистралях. Многие из таких дорог узкие, с большим количеством поворотов и подразумевают невысокое качество покрытия.